Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the distributed optimal consensus algorithms for general linear multi-agent systems are considered. The dynamics for the N agents are independent and homogeneous. The quadratic cost consists of three terms, one corresponds to the importance of approaching the destination (consensus value), the second term corresponds to the importance of formation maintenance, and the third term is...
This paper revisits the distributed suboptimal LQR control problem for continuous-time multi-agent systems. Based on the system's topological structure, we design the distributed controllers in which each subsystem can use the information of its state and its neighbors'. The multi-agent system are described by an identical decoupled dynamical equation and a coupled performance index. Associating with...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.