Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a method for the posture control of a biomimetic robot fish TPF-I is proposed. In this method, the position of the robot fish's gravity centre can be changed by a barycenter-adjustor, which leads to the pitching angle changing. Propelled by coordinating a multi-link body and a tail, the robot fish can complete the posture control and 3-D Locomotion. The 3-D locomotion and posture control...
In this paper, we developed a robot fish consisting of a fish body, a two-linked fish tail and two 2-DOF pectoral fins. In order to make robot fish detect obstacles and perceive its postures, three infrared sensors and a gyro are fixed on the fish body. And an artificial CPG controller consists of four neural oscillators with sensory information feedback have been designed. This controller can generate...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.