Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, adaptive fuzzy control is investigated for nonlinear teleoperators with time-delays, which ensures synchronization of positions and velocities of the master and slave manipulators, and does not rely on the use of the scattering transformation. Compared with previous passivity framework, the communication delays are assumed to be stochastic time-varying. By feedback linearization, the...
In this paper, adaptive fuzzy control is investigated for nonlinear teleoperators with time delays, which ensures synchronization of positions and velocities of the master and slave manipulators and does not rely on the use of the scattering transformation. Compared with the previous passivity framework, the communication delays are assumed to be stochastic time varying. By feedback linearization,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.