Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
RRT* is a recent and improved variant of the RRT path finding algorithm. While RRT concentrates on simply finding an initial obstacle-free path, RRT* guarantees eventual convergence to an optimum, collision-free path for any given geometrical environment. On the other hand, the main limitations of RRT* include its slow processing rate and high memory utilization due to the large number of iterations...
The Rapidly Exploring Random Tree Star (RRT∗) is an extension of the Rapidly Exploring Random Tree path finding algorithm. RRT∗ guarantees an optimal, collision free path solution but is limited by slow convergence rates and inefficient memory utilization. This paper presents APGD-RRT∗, a variant of RRT∗ which utilizes Artificial Potential Fields to improve RRT∗ performance, providing relatively better...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.