Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the containment control problem for uncertain linear multi-agent systems where the agents have identical nominal dynamics but subject to different norm-bounded parameter uncertainties. A new kind of distributed control protocol based only on the relative states of neighboring agents is constructed for achieving containment. By using tools from nonsmooth analysis and algebraic theory,...
This paper addresses the finite-time control problems for a single harmonic oscillator and multiple harmonic oscillators. First of all, an output feedback controller is adopted to solve the finite-time stabilization problem for a single harmonic oscillator. Rigorous proof shows that the harmonic oscillator can be stabilized in finite time. Then, the finite-time consensus tracking for a group of harmonic...
The consensus problem is investigated in this paper for a class of multi-agent systems with general linear node dynamics and directed communication topology. A new distributed observer-type consensus protocol designed based only on the relative output measurements of neighboring agents is introduced. Compared with some existing observer-type protocols, the protocol presented in this paper without...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.