Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This study reports a gyro-free inertial measurement unit (IMU) using solely four triaxial accelerometers. Four different configurations which are feasible for the gyro-free IMU design are presented. The condition number of the configuration matrix is proposed as a fundamental criterion for configuration evaluation. Thus, an optimal design is identified from the four configurations. A scheme is proposed...
This study reports a gyro-free inertial measurement unit (IMU) using solely four triaxial accelerometers. System equations and a configuration which is feasible for the gyro-free IMU design are presented. The propagation of accelerometer measurement errors is analyzed. An unscented Kalman filter (UKF) is proposed for state estimation. Simulation results show that the system state is robustly estimated...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.