Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper provides a positioning and tracking method for UWB signal sources. The time of arrival (TOA) and direction of arrival (DOA) of UWB signal sources are estimated by the low complexity array signal processing. A robust tracking algorithm based on the extended H∞ filter is presented to estimate the moving targets location and velocity accurately. This method is effective to the no-Gaussian...
According to the problem on tracking planning of mobility assistance robot, a tracking planning method was presented using the kalman filter (KF). Based on known nonholonomic dynamic model of mobility assistance robot, the cubature kalman filter (CKF) was used to improve the influence of nonlinear system, and the autonomous navigation and control of mobility assistance robot was realized. The experimental...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.