Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
The death toll caused by cardiovascular diseases is steadily increasing over the years. Ventricular Assist Device (VAD) as the second best alternative therapy for heart failure (HF) patients had been identified as an important tool to deal with the increasing population of patients in end stage HF. This paper demonstrates the simulation of a human cardiovascular system using a simplified model. By...
This paper presents a method of solving the inverse kinematics of a three-links planar redundant manipulator to avoid obstacle and to reach a destination point with the implementation of neural networks. An algorithm of the pseudoinverse method with gradient projection technique is first used to determine the trajectory of the manipulator. The adjustable gains in the algorithm are assumed to increase...
This paper addresses the extension of the Sinusoidal Input Describing Function (SIDF) analysis for unstable multivariable systems. Contrast to the traditional approach, in this extended methodology the controller for the nonlinear plant is synthesized from the open loop transfer function that is derived from the nominal describing function model of the nonlinear plant via algebraic method. It is the...
This paper uses the manipulability constraint locus to evaluate the properties of manipulability measure for singularity avoidance in a six degrees of freedom three dimensional planar redundant manipulator. A manipulability constraint locus is the set of configurations satisfying the optimality constraint for the manipulability measure. Because the manipulability constraint measure requires a heavy...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.