Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper addresses the berthing control problem for an underactuated surface ships steering in restricted waters using nonlinear adaptive control method. For the berthing path along the given restricted waters, therefore, the following control law, which steers the ships along the path, and convergence, control law, which moors the ships to in its allotted place, are designed separately. Firstly,...
A global sliding mode control scheme is proposed to force an underactuated surface vessel to track a desired trajectory, in spite of the presence of uncertain parameters and unmodelled uncertainties including external disturbances and measurement noise, etc. The effect that the rudder generates a lateral acceleration on the sway direction is considered. In this case, the system is nonminimum phase...
Aiming at modeling and controlling a kind of nonlinear dynamic systems and dealing with the uncertainties coursing by the changing of modeling parameters, a Dynamic Fuzzy Neural Intelligent Controller (DFNIC) is presented in this paper. A dynamic fuzzy neural networks (DFNN) with a PID controller are integrated in DFNIC, in which the structure and parameters are adjusted online, and the fuzzy rules...
The uncertainties coursing by the changing of modeling parameters should be considered when modeling and controlling a kind of nonlinear dynamic systems. A Dynamic Fuzzy Neural Adaptive Control (DFNAC) algorithm is presented in the paper. The DFNAC combines a Dynamic Fuzzy Neural Networks (DFNN) with a PID controller. DFNN adjusts its structure and parameters online, and generates the fuzzy rules...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.