Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Many guidance laws for UAVs focus on path following. And trajectory tracking problem is enough when it satisfies path and time constrains. One more constraint will be considered in this research, that is, approaching direction to a terminal position. Two methods will be introduced; they are based on Pythagorean-Hodograph curve, and the Lyapunov vector field, respectively. The first algorithm consists...
This paper presents a guidance law to operate intelligence, surveillance and reconnaissance missions using cooperative UAVs under known static threats. The guidance law is classified into three levels. In level 1 as the highest level, waypoints of UAVs are selected using different cost functions. In level 2, preliminary paths are generated using the A* algorithm for avoiding threats, and approaching...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.