Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents techniques and methodologies for how to use two cooperating arms along with the stereo vision system to execute a complicated task automatically for a two-armed service robot. Via standard image processing, the stereo vision system recognizes objects in the task and then obtain their positions with respect to the stereo vision camera. The positions are transformed into those with...
This paper presents techniques and methodologies for trajectory planning and motion control of a two-armed robot with two 7-DOF arms. The trajectory planning regarding robot's postures is achieved by first finding several via-postures and then connecting them using the B-spline curve approach. Given robot's posture, an analytical inverse kinematic solver is proposed to find a set of seven joint angles...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.