Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a perfect model-following (PMF) system using active disturbance rejection control (ADRC). Simulation results show that the plant output follows the desired reference model output. By using the ADRC, we can ignore the parameter errors of the plant. Also the proposed method is designed a model following system, even if the order of the plant is different from that of the model.
In this study, a design of simplified internal model control (IMC) for time delay processes is proposed. The control system has the feedback based on the proposed compensator in the disturbance response. Although the conventional IMC does not have dead time in the characteristic equation, it has the steady state error produced by the input side disturbance for a plant with an integrator. To overcome...
This article describes our approach to designing a model matching controller based on a discrete-time active disturbance rejection control (ADRC). The ADRC is an effective control technique to achieve a high performance of the disturbance estimation or its compensation. In a conventional ADRC, the extended state observer (ESO) is used in order to estimate the plant state variables and the generalized...
This paper explains and demonstrates a model-following controller design based on the stabilized digital inverse system. Conventional digital inverse systems are constructed behind a plant to estimate unknown disturbances. Herein, the inverse system is designed in front of the plant. The model-following controller is then constructed on the basis of this structure. However, when the relative degree...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.