Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper two types of sliding mode control (SMC): normal sliding mode control (normal-SMC) and Quasi sliding mode control (Quasi-SMC) are used in controlling single-link rotational base flexible manipulator for three different payloads. The dynamic equations of the system are done by using Lumped parameter method. Quasi-SMC is used for chattering elimination which is present in the case of normal-SMC...
A comparative analysis on chattering based on Sliding Mode Controller (SMC) techniques for a single link flexible manipulator is presented in this paper. The proposed controller techniques include i) normal-SMC ii) Quasi-SMC iii) Asymptotic-SMC. These controllers are used in controlling the tip position as well as the tip deflection of the system. Lyapunov stability theory is used to achieve the stability...
This paper investigates hybrid synchronization between two non-identical hyperchaotic systems using sliding mode control (SMC) strategy. Hyperchaotic Lu system is considered as master and hyperchaotic Bao system as slave system. The stability results are established using PI (Proportional Integral) switching surface and Lyapunov stability theory for hybrid synchronization scheme. SMC is used to reduce...
In this paper, master-slave synchronization scheme of non-identical hyperchaotic systems is discussed using the sliding mode control strategy. Hyperchaotic Lu system is considered as master and hyperchaotic Bao system as slave system. Lyapunov stability theory is used for stabilization and convergence of error dynamics. A proportional-integral (PI) switching surface is proposed to ensure the synchronization...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.