Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates the distributed LQR problem for the scalar identical discrete-time multiple systems. Based on the optimal centralized control, the existence condition for the distributed optimal control is first proposed. It reveals that the globally optimal distributed controller is dependent on the structure of the penalty matrix related to the state. When the proposed condition cannot holds,...
This paper studies the distributed optimal control design problem for the continuous-time systems. We consider an identical decoupled dynamical equation of the multi-agent system and a coupled performance index which is described through the Laplacian matrix. Using the LQR method, the optimal feedback gain matrix is got. It is proved that the optimal feedback matrix corresponds to a complete undirected...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.