Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a novel microgripper mechanism for micromanipulation and assembly. The microgripper is driven by a piezoelectric actuator, and a three-stage flexure-based amplification has been designed to achieve large jaw displacements. The kinematic, static and dynamic models of the microgripper have been established and optimized considering the crucial parameters that determine the characteristics...
This paper presents the design and characteristic analysis of a novel piezoelectric actuated microgripper to achieve fast and precision micro-object handling. The microgripper mechanism was firstly introduced, and a two-stage flexure-based amplification, composed of a homothetic bridge type mechanism and a parallelogram leverage mechanism, was designed to obtain a large jaw motion stroke. The kinematic,...
This paper presents a novel 3-DOF precision positioning stage for nanoimprint lithograph (NIL). Due to the advantages such as high positioning accuracy, dexterity, low inertial, and balanced mechanical structure, a piezo-driven flexure-based parallel mechanism is utilized. Based on Pseudo-Rigid-Body modelling theory, the kinematics of the stage is developed by simplifying the single-axis flexure hinges...
This paper presents the forward kinematics and stiffness estimation methodologies of a flexure-based five-bar micro-manipulator. The mechanical design of the micro-manipulator is firstly descried. Base on the configuration of the proposed flexure-based micro-manipulator, the whole system has been divided into a five-bar parallel mechanism and an amplification mechanism. Two mathematical expressions...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.