Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In many operations, it is required that the ROV keeps its position close to some underwater structure (station keeping) precisely. An adaptive controller for dynamic positioning of a remotely vehicle (ROV) with unknown parameters and disturbances is addressed in this paper. The additional forces caused by the umbilical cables and ocean currents can be estimated and compensated. An RBF neural network...
This paper addresses the problem of multi-AUV along given spatial paths with a given forward speed profile while holding a desired formation pattern in three-dimensional space. The decentralized controller is proposed to realize the coordinated path tracking of multiple AUVs. With this set-up, path tracking and speed coordination are designed decoupled. The kinernatic and dynamic path tracking controller...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.