Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An approach for mobile robot path planning based on particle filter is proposed. Ferguson splines have been used as a path description to ensure the smoothness of the path. Supposing the best path as the true state, and the others as states polluted by noise, the problem of searching for the best path has been transferred to a filter problem. Therefore the particle filter algorithm is used to solve...
Based on the velocity of obstacles and its distribution, the position of the dangerous region (potential collision region) has been predicted. So that the dangerous region would be expanded based on the distribution of its position to ensure the security. By finding the best ldquofree roadrdquo and estimate the ldquodangerrdquo, a data reduction technique is employed to compress all the information...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.