Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Synchronization and coordination of coupled oscillators are fundamental behaviors in complex dynamical systems. This paper considers the design of coupled harmonic oscillators to generate an orbitally stable limit cycle of prescribed oscillation profile. Based on the Floquet theory and averaging techniques, necessary and sufficient conditions are obtained for nonlinear coupling functions to achieve...
When controlling mechanical systems to sustain oscillatory movements, a resonance, or a natural oscillation, may be exploited to achieve high energy efficiency. Such mechanisms are observed in animal movements, and the idea can be adopted for control of robotic locomotion systems. In this article, we consider the problem of designing a nonlinear adaptive feedback controller for uncertain linear mechanical...
A fundamental problem in understanding complex dynamical systems is how synchronization and coordination emerge through interactions of oscillators. This paper presents an orbital stability analysis for a class of coupled harmonic oscillators. Based on the Floquet theory and averaging principle, conditions on the coupling and damping parameters are obtained for local convergence to an orbit with prescribed...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.