Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the characteristic modeling problem for a class of single input single output (SISO) nonlinear systems with a relative degree of two. Firstly, to deal with the complexities of high-order nonlinear systems, we provide a class of low order and slowly time-varying linear systems to represent the original systems. Secondly, based on the characteristic model, we propose a linear controller...
This paper proposes an effective control method aimed at the linear system with time-varying delay. We address the problem by means of switching among a finite family of candidate controllers. Our control method is based on semi-discretization method and hysteresis-based switching algorithms, where the former is introduced to design the candidate controller under one fixed time delay and the latter...
This paper proposes a robust nonlinear attitude control method for aircraft based on partitioned backstepping and input-to-state stability theory. With this strategy the coupling of the model attitude can be dealt naturally. A stable attitude control is realized semi-globally and the scheme has a good robust property subjected to external disturbances. The control design can be applied directly to...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.