Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
An essential ability of an autonomous unmanned surface vessel (USV) is to follow a predefined path in the presence of unknown ocean currents while avoiding collisions with both stationary and dynamic obstacles. This paper combines recent results for path following and collision avoidance for USVs, resulting in a switched guidance system with a designated path following and a collision avoidance mode...
This paper presents a reactive collision avoidance algorithm for vehicles with unicycle-type nonholonomic constraints. Static and dynamic obstacles are avoided by keeping a constant avoidance angle to the obstacle. The algorithm compensates for the obstacle velocity, which can be time-varying. Conditions are derived under which successful collision avoidance is mathematically proved, and the theoretical...
Remote controlled robots on offshore oil and gas platforms can potentially reduce costs and improve environment, health and safety issues. A key to successful remote control is to provide onshore operators with a sufficient overview of the processes offshore. To this end, robot manipulators constitute flexible camera platforms, compared to e.g. simple pantilt units, for monitoring offshore operations...
A snake robot can traverse cluttered and irregular environments by using irregularities around its body as push-points to aid the propulsion. This is denoted obstacle-aided locomotion and requires the snake robot to have two features: 1) a smooth exterior surface combined with 2) a contact force sensing system. These two features are characteristic of biological snakes, but have received limited attention...
A snake can traverse cluttered and irregular environments by using irregularities around its body as push-points to aid the propulsion. This characteristic feature of biological snake locomotion, denoted obstacle-aided locomotion, is investigated for snake robot locomotion purposes in this paper. The paper presents a hybrid model of the dynamics of a planar snake robot interacting with obstacles in...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.