Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Homogeneous finite-time control attracts much attention recent years in nonlinear control theory. However, the structure of the control is more complicated than the conventional proportional-integral-derivative (PID) control. In this paper, we propose homogeneous integral finite-time controllers and a homogeneous finite-time PID controller having a simple control structure for a class of linear systems...
High precision position control of robot manipulators is a fundamental and important control problem. In this paper, we propose a homogeneous finite-time P-PI controller for joint angle control of robot manipulators, and then propose a finite-time P-PI controller for end-effector position control. Further, we prove that the proposed controllers guarantee finite-time stability if the desired position...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.