Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the model predictive formation control problems of unmanned surface vehicles (USVs). A two-layer model predictive control (MPC)-based formation control strategy is proposed. The proposed formation strategy artificially divides the model of each USV into two layers according to its kinematic model and dynamic model. Using the kinematic model, a distributed MPC algorithm is designed...
This paper investigates the distributed receding horizon control (RHC) problem of a vehicle platoon with nonlinear dynamics and subject to system constraints, where each vehicle can communicate with its immediate predecessor and follower. A novel optimization problem and detailed distributed RHC algorithm are designed in order to keep a constant distance between any two adjoining vehicles, and further...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.