Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Multi-robot cooperation is an important issue in robotics. Collaboration can improve the productivity and complete some complex tasks effectively. In this paper, a two-stage fuzzy logic-based control scheme is proposed for a team of robots to cooperatively push an object to a target location. A fuzzy logic-based multi-robot cooperation is proposed to effectively generate collision-free paths for the...
In this paper, a novel framework is proposed to incorporate task assignment, path planning, and tracking control of a multi-robot system. The dynamic task assignment of multi-robots is achieved using a self-organizing map based feature. The real-time collision-free robot path is generated from a neuro-dynamics network through sensor measurement and responding immediately to dynamic elements in the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.