Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A novel method for the robot path planning in dynamic environment is presented in this paper. Based on the analysis of visual modeling, the reason of premature convergence and diversity loss in PSO is explained, and a new modified algorithm is proposed to ensure the rational flight of every particle dimensional component. Meanwhile, two parameters of particle-distribution-degree and particle dimension-distance...
Based on the polar coordination particle swarm optimization (PPSO), this paper presents a novel method for the robot path planning in dynamic environment. It decomposes the task into a global planning stage and a local planning stage. PPSO algorithm can search for the global optimal path based on static obstacles information. When the robot moves along the optimal global path, an on-line real-time...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.