Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a formation based area coverage algorithm for an annular region whose minimum and maximum radii are known. The agents used to cover the area are modeled as unicycles. The algorithm consists of a formation control and an area coverage algorithm. The formation control is based on a leader follower strategy where the follower tries to maintain its position with respect to its...
In this paper, we propose two different trajectory tracking consensus protocols for heterogeneous multi-agent system which comprises of heterogeneous agents. First, we propose a control law for achieving trajectory tracking in absence of time delay and analyze its stability using Lyapunov theory and Barbalat's lemma. Second, we design a control law based on estimators for achieving trajectory tracking...
In this paper, a target-centric formation control law with acceleration bound is proposed for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) moving at a constant altitude. Three different communication networks are used to circulate the position, velocity, and acceleration information of the vehicles. These communication networks among agents excluding the target are represented by three different undirected...
In this paper, we present a distributive target-centric formation controller with saturated control action for multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The desired target-centric formation is maintained using consensus protocol. We show that if there exists at least one vehicle in the group of agents who has the complete target information and corresponding communication graph is connected, then...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.