Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Autonomous Underwater Vehicle (AUV) is a typical system which is characterized by nonlinearity, uncertainty of system parameters, and it is also affected by many external disturbances. Therefore, it is difficult to achieve the accurate AUV motion control, which includes depth control, heading control and so on. In order to improve the stability and robustness of depth control system of AUV, this paper...
Root cause analysis is an important method for fault diagnosis when used with multivariate statistical process monitoring (MSPM). Conventional contribution analysis in MSPM can only isolate the effects of the fault by pinpointing inconsistent variables, but not the underlying cause. By integrating reconstruction-based multivariate contribution analysis (RBMCA) with fuzzy-signed directed graph (SDG),...
Autonomous underwater vehicle (AUV) has been widely used in marine exploration and military applications in the past decade. The Decision-making Control System of AUV plays a key role of accomplishing its tasks in complex undersea environment. In this work a Behavior-Based Reactive Decision-making Control System is proposed for AUV. During the design of the Decision-making Control system, the hierarchy...
Autonomous underwater vehicle (AUV) is developed as a powerful tool with capability of autonomous navigation to conduct benthal survey and exploration. It's a kind of expensive equipment and experimental data obtained in one voyage is also very important. So an on-board self-rescue system is indispensable to ensure AUV escaping from dangers and rising up to the surface safely. In this paper a self-rescue...
Autonomous underwater vehicle (AUV) has been widely used in marine exploration and military applications in the past decade. No matter which areas AUV applies in, its control system is the key of successfully completing the various tasks. In this paper a modular decision-making control system based on behaviors is proposed for AUV. The entire system is composed of two kinds of modules: Rational Behavior...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.