Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Due to the low weight of monocular camera, monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is an area of popular research and promotes countless applications of micro Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), especially in some GPS-denied indoor environments. Nevertheless, the motion of UAVs is often faster and more complex than that of ground-based robots. It would also lead to error accumulation if...
Many indoor navigation robots use structured light vision measurement systems (SLVMS) for mapping, localization, and obstacle avoidances. In these systems, the extraction of light stripe skeleton directly affects the accuracy of the final measurements. One of the problems in SLVMS is that when the light is projected to some rough surface it will cause strong diffuse reflection. Thus the light stripe...
As an important branch of computational photography, light field photography combines the hardware design of optical system with key algorithm of signal processing quite well. Unlike traditional photography which can only record light ray's two-dimensional position, light field photography system can record four-dimensional position and direction. Therefore, much more image information can be obtained...
In this paper, we present an automatic method to remove shadows in light field images. Taking into account the internal structure of the light field data, depth map of the captured scene is extracted to calculate the surface normal. Using nonlocal matching by combining chromaticity, normal and spatial location information in an anisotropic window, the shadow confidence of each pixel is established...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.