Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a sonar-image-based underwater-hovering algorithm for autonomous underwater vehicles (AUVs). Unlike the conventional methods that apply vision-based algorithms, the proposed algorithm predicts the sonar image of the target position in advance, and then compares the sonar image of the current position of the AUV to the predicted sonar image in order to derive the current position...
This paper addresses an agent and high resolution image sonar based underwater vehicle's localization method for underwater docking. A novel concept of AUV docking system is proposed. The agent and the support AUV are connected with a tether. For sensing, the agent uses the optical camera and the AUV uses the image sonar. For the agent's localization, the AUV's image sonar guides the agent, wide range...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.