Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper presents a novel sensing information forecasting algorithm based on time series analysis for the power assist walking legs (PAWL). The goal of this algorithm is to improve the dynamic response of the exoskeleton. The algorithm is built up with the autoregressive (AR) model, the recursive least square (RLS) method and the final prediction error (FPE) criterion. The method of RLS is utilized...
The power assist walking legs (PAWL) is an autonomous exoskeleton robot which is designed for assisting activities of daily life. In order to improve the dynamic response of the exoskeleton robot, a novel sensing information forecasting algorithm is proposed based on the time series analysis. The algorithm is built up with the autoregressive (AR) model, the recursive least square (RLS) method and...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.