Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We present a navigation system based on a monocular camera and an inertial measurement unit. The system detects visual tags and fuses the measurements on the image plane with inertial signals to perform pose estimation and localization using a Sigma-Point Kalman filter. The tags are detected by edge-based feature extraction and channel codes. During periods in which tags are not visible, epipolar...
An estimation procedure for calibration of a low-cost inertial measurement unit (IMU), using a rigidly mounted monocular camera, is presented. The parameters of a sensor model that captures misalignments, scale and offset errors are estimated jointly with the IMU-camera coordinate transformation parameters using a recursive Sigma-Point Kalman Filter. The method requires only a simple visual calibration...
Due to the rapid error growth of navigation systems using low-cost inertial measurement units there is a need to fuse the information with complementary sensors. In this paper a monocular camera is used to aid the system. Unlike SLAM-like approaches the problem of estimating the location of each feature point viewed in a scene is avoided, instead estimated epipolar points on the image plane are used...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.