Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper investigates the distributed adaptive output consensus tracking problem of higher-order subsystems with unknown control directions and unknown dynamic parameters. Only a subset of the subsystems is given access to the desired trajectory information directly, and the sub-systems are connected through an undirected and connected graph with a time-invariant topology. A distributed adaptive...
This paper investigates the adaptive stabilization of stochastic high-order nonholonomic systems with nonlinear parameterization. An adaptive state feedback controller is designed by using the parameter separation technique and input-state scaling technique, and adding a power integrator backstepping approach. The switching strategy is proposed to eliminate the phenomenon of uncontrollability and...
This paper addresses robust visual servoing based regulation of multi-feature points for a 3D manipulator with unknown intrinsic and extrinsic parameters of the vision system. This class of control systems are highly nonlinear control systems characterized as time-varying and strong couple in states and unknown parameters. It is first pointed out that the image Jacobian matrix is not only nonsingular,...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.