Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the conception, design, fabrication and testing of a wrist for a new humanoid robot. The wrist is comprised of a three degrees-of-freedom (DOF) parallel mechanism actuated by three motors. The wrist was made to be lightweight and cost-efficient. The design is optimized to fit within the forearm of the robot and is equipped with joint and calibration sensors. It was then tested...
Robotic technology has made significant progresses in the past years. Robots are now common in large manufacturing plants and other industrial settings, safely confined in closed work cells. But to be even more helpful, robots need the capability of interacting physically with humans, and with unstructured environments. This poses new challenges in the design of safe robotic systems.
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.