Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes the use of angular position control approaches for a flexible robot manipulator with disturbance effect in the dynamic system. A nominal characteristic trajectory following (NCTF) controller is used to actively control the vibration of flexible structures. The controller design, which is comprised of a nominal characteristic trajectory (NCT) and PI compensator, is free from exact...
This paper describes the use of angular position control approaches for a flexible robot manipulator with disturbance effect in the dynamic system. A nominal characteristic trajectory following (NCTF) controller is used to actively control the vibration of flexible structures. The controller design, which is comprised of a nominal characteristic trajectory (NCT) and PI compensator, is free from exact...
This paper presents investigations into the implementation of input shaping techniques in hybrid control schemes of a rotary crane system. A lab-scaled rotary crane is considered and the dynamic model of the system is derived using Euler-Lagrange formulation. To study the effectiveness of the controllers, initially a collocated proportional-derivative (PD) control is developed for horizontal angle...
This paper presents investigations of sway feedback control approaches for a rotary crane system with disturbance effect in the dynamic system. Proportional-Derivative (PD) controller and Proportional-Derivative (PD)-type Fuzzy Logic controller are the techniques used in this investigation to actively control the sway of rotary crane system. A lab-scale rotary crane system is considered and the dynamic...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.