Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper studies the speed and yaw control problem for an underactuated unmanned surface vehicle (USV) with only two propellers. Firstly, it transforms the dynamical system of speed and yaw into a cascade nonlinear system, and the resulting cascade system can be reduced to the stabilization control problem of a surge speed and yaw subsystem. Secondly, the surge speed and yaw controller are proposed...
An efficient, adaptive Kalman filter is presented based on heuristic reduction of MEMS inertial measurement unit drift, which can detect the failure of GPS, and reduce the drift of MEMS inertial measurement unit. The method applies in GPS/DR integrated navigation system, which pertains to the reduction of measurement errors in gyroscopes and accelerations used for tracking the position of vehicle...
Fuzzy neural network controller for underwater vehicles has many parameters difficult to tune manually. To reduce the numerous work and subjective uncertainty in manual adjustments, a novel immune particle swarm optimization (IPSO) algorithm based on immune theory and nonlinear decreasing inertia weight (NDIW) strategy was proposed. Owing to the restraint factor and NDIW strategy, IPSO algorithm can...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.