Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, fault-tolerant, state feedback controllers are synthesized for piecewise-affine (PWA) systems while minimizing an upper bound of a quadratic cost function. The controllers are designed to deal with partial loss of control authority in the closed loop PWA system. The proposed controller design technique stabilizes and satisfies performance bounds for both the nominal and faulty systems...
This paper addresses stability analysis of sampled-data piecewise-affine (PWA) systems consisting of a continuous-time plant and a discrete-time emulation of a continuous-time state feedback controller. We consider the sampled-data system as a delayed system with a variable delay. The paper then presents conditions under which the trajectories of the sampled- data closed-loop system will converge...
This paper develops a piecewise-affine (PWA) controller for a nonlinear three degree of freedom (DDF) helicopter model. To design this controller a local linear controller is designed for a PWA approximation of the model in the region where the desired closed-loop equilibrium point lies. An optimization problem subject to bilinear matrix inequalities (BMIs) is then solved to find a PWA semi-global...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.