Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the robust yaw stability control based on active steering control is proposed for electric vehicles (EVs). A two degree of freedom control method by a disturbance observer is applied to control design for yaw stabilization. Moreover, the feed-forward disturbance compensator is designed to compensate unexpected yaw moment caused by torque differences between left and right driving motors...
In this paper, a robust yaw stability control design based on active steering control is proposed for electric vehicles. The control system consists of an inner-loop controller (i.e., in this paper, called as a Steering Angle-Disturbance Observer(SA-DOB) which rejects an input steering disturbance and an output yaw disturbance simultaneously by feeding a compensation steering angle) and an outer-loop...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.