Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper reports the development and experimental evaluation of a state-of-the-art model-aided inertial navigation system (MA-INS) for underwater vehicles. Together with real-time sea current estimation, the output from an experimentally validated kinetic vehicle model is integrated in the navigation system to provide velocity aiding for the INS. Additional aiding sources include ultrashort base...
This paper reports the development and experimental evaluation of a complete model-aided inertial navigation system (INS) for underwater vehicles. The navigation system is novel in that accurate knowledge of the vehicle dynamics is utilized for aiding the INS, and the performance is evaluated using real data collected by an autonomous underwater vehicle (AUV). Together with real-time sea current estimation,...
This paper focuses on terrain aided underwater navigation as a means of aiding an inertial navigation system. It is assumed that a prior map is present and Bayesian methods are used to estimate the position of the vehicle. Traditionally this has been done using a crude low-dimensional model in the Bayesian filters. An improved state-space model is introduced, implemented in a particle filter/sequential...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.