Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Reliable manipulation of everyday household objects is essential to the success of service robots. In order to accurately manipulate these objects, robots need to know objects' full 6-DOF pose, which is challenging due to sensor noise, clutters and occlusions. In this paper, we present a new approach for effectively guessing the object pose given an observation of just a small patch of the object,...
A means for fast and accurate indoor localization using point-cloud data is presented. A sparse environment model is proposed, comprised of a list of planar patches. It is shown that, with this simplified model, incoming point-cloud data can be associated rapidly with one (or none) of the constituent planes, and the environment model can be fit to the clustered sample points algebraically in a least-squares...
Recent development of microgrids in power systems, introduction of open access competition by governments in electricity industries, and increased use of network-controlled devices in power systems have resulted utilities in a greater reliance on computer networks for proper power-grid operations. This paper proposes a new network access control strategy and role-based model to increase the power-grid...
Recently increased use of network-enabled devices in power systems, rapid development of distributed generations from renewable energy resources, and government-imposed open access competition have resulted utilities in greater reliance on computer networks for proper power grid operations. This paper proposes a new two-level architecture for power-grid computer networks and to strength the networks'...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.