Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
A heavy payload attached to the wrist force/moment (F/M) sensor of a manipulator can fail the conventional impedance controller to establish a desired impedance due to the non-contact components of the force measurement, i.e., the inertial and gravitational forces of the payload. This paper proposes an impedance control scheme for such a manipulator to accurately shape its force-response without needing...
This paper describes the design and development of a mechatronic testbed facility which allows high-fidelity and low-cost testing of the joint prototypes of a manipulator in a highly flexible environment. The testbed system consists of a set of load motors whose shafts are connected to those of the joint prototypes through a set of torque transducers. A controller modifies the simple dynamics of the...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.