Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a kind of direct fuzzy adaptive controller with Hinfin compensation is applied to robot manipulators with uncertainty in Cartesian space. The direct fuzzy adaptive controller is derived from fuzzy logic system as the master one, and the additional Hinfin compensation controller is employed to attenuate both the effects of fuzzy approximation error and external disturbance. In addition,...
Aiming at the decreasing performance of robotic system under the constraints of actuators, this paper presents some passive fault tolerant robotic control strategies, which are based on the analysis of Lyapunov function. In this process, using the idea of high-gain feedback, the requirement of high-level outputs of the actuators is limited, and at the same time the convergent performance is optimized...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.