Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper introduces a kernel adaptive filter implemented with stochastic gradient on temporal differences, kernel Temporal Difference (TD)(λ), to estimate the state-action value function in reinforcement learning. The case λ=0 will be studied in this paper. Experimental results show the method's applicability for learning motor state decoding during a center-out reaching task performed by a monkey...
In this work, we design and test a framework for neural decoding in Brain-Machine Interfaces based on the Perception Action Reward Cycle (PARC). Here the neural decoder in the BMI learns to translate motor neural states in the primary motor cortex (M1) into actions based on a reward signal estimated directly from Neucleus Accumbens (NAcc). The control architecture was designed based on the Actor-Critic...
In this work, we develop an experimental primate test bed for a center-out reaching task to test the performance of reinforcement learning based decoders for Brain-Machine Interfaces. Neural recordings obtained from the primary motor cortex were used to adapt a decoder using only sequences of neuronal activation and reinforced interaction with the environment. From a naïve state, the system was able...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.