Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper adopts a methodology to determine a set of optimal design parameters of a Y-Star robot whose workspace is as close as possible of being equal to a prescribed cylindrical dexterous workspace (PCDW). Two requirements should be satisfied simultaneously: (i) the local or global performance index; (ii) a regular shape. The kinematic problem is analyzed in brief to determine the design parameters...
This paper follows a method to determine a set of optimal design parameters of a linear Delta robot (LDR) whose workspace is as close as possible of being equal to a prescribed regular-shaped dexterous workspace (PRsDW). The design process proposed in this paper considers the particularity of the LDR. The kinematic problem is analyzed in brief to determine the design parameters and their relation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.