Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
We have been working on an oscillating fin type actuator for underwater robots. Our research aims at the development of a fin type actuator imitating mechanisms of underwater creatures by using an electoroconductive polymer, which is a kind of artificial muscles. We expect that this actuator takes the place of a screw propeller in the missions which need precise and silent motion control such as observation...
Precise motion control of underwater vehicles without mechanical noises is a technical issue on underwater observation. As a solution for the problem, we pay attentions to bio-mechanisms of underwater creatures, especially ribbon-like fins being used for attitude control. Bio-mechanisms of creatures are adapted to environment as a result of evolution. If the motor control mechanisms of the creatures...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.