Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper describes parallel processor architecture for a mixed integer linear programming (MILP) solver to realize motion planning and hybrid system control in robot applications. It features pipeline architecture with an MILP-specific configuration and two-port SRAM. Based on the architecture, both FPGA and VLSI implementations have been done to solve sample problems including 16 variables. The...
We propose a high-speed mixed integer quadratic programming (MIQP) solver on an FPGA. The MIQP solver can be applied to various optimizing applications including real-time robot control. In order to rapidly solve the MIQP problem, we implement reusing a first solution (first point), pipeline architecture, and multi-core architecture on the single FPGA. By making use of them, we confirmed that 79.5%...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.