Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper considers, for leader-following linear multi-agent systems (MAS) connected by switching graphs, the consensus controllability and observability, and extends the existing results which are valid only for fixed graph case. Unlike the general controllability and observability problems which require each state to be controllable and observable, we only examine the consensus state to be controllable...
The controllability and observability of leader-following multi-agent linear systems under switching topology are considered. Unlike the existing results, the controllability and observability are analyzed in a different context. More specifically, as for the controllability problem, the admissible control input for each follower agent can only use relative and local information from its neighbors...
The distributed Luenberger observers for linear systems under switching topology is considered. These observers are arranged in a communication graph configuration, and perform estimation tasks by distributed local data fusion in the sense that each observer receives measurements from local sensors and exchanges information with its neighbors. The objective is convergence of each observer state to...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.