Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, a feedback control strategy is proposed for driving a system of multiple nonholonomic unicycles to the desired minimally rigid formation in terms of the relative position measurement. The proposed control law is based on the adaptive perturbation method, and it can guarantee that the equilibrium set corresponding to the desired formations is almost globally asymptotically stable. Simulation...
In this paper, a decentralized feedback control strategy that drives a system of multiple nonholonomic unicycles to a desired minimally rigid formation in terms of the relative position measurement is proposed. The proposed control law is based on the adaptive perturbation method, and it can guarantee that the initially connected communication graph which is minimally rigid remains minimally rigid...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.