Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
This paper deals with a rigid formation control problem of n agents moving in the plane, where each agent is required to maintain a nominated distance from its neighbors, and each agent is described by a double integrator. A globally stable formation control strategy is designed to drive the multi-agent systems to a desired rigid formation using the integrator backstepping technique and the adaptive...
In this paper, a feedback control strategy is proposed for driving a system of multiple nonholonomic unicycles to the desired minimally rigid formation in terms of the relative position measurement. The proposed control law is based on the adaptive perturbation method, and it can guarantee that the equilibrium set corresponding to the desired formations is almost globally asymptotically stable. Simulation...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.