Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
Inverse kinematic motion planning of redundant manipulators by using recurrent neural networks in the presence of obstacles and uncertainties is a real-time nonlinear optimization problem. To tackle this problem, two subproblems should be resolved in real time. One is the determination of critical points on a given manipulator closest to obstacles, and the other is the computation of joint velocities...
Optimization problems arise in a wide variety of scientific and engineering applications. It is computationally challenging when optimization procedures have to be performed in real time to optimize the performance of dynamical systems. For such applications, classical optimization techniques may not be competent due to the problem dimensionality and stringent requirement on computational time. One...
The design, analysis, and application of a new recurrent neural network for quadratic programming, called simplified dual neural network, are discussed. The analysis mainly concentrates on the convergence property and the computational complexity of the neural network. The simplified dual neural network is shown to be globally convergent to the exact optimal solution. The complexity of the neural...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.