Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, we propose a Nyquist plot-based method for finite-frequency reshaping of the mechanical plant considering a low-order controller, which significantly reduces the large gap between actual robust stability and desired probability tolerance for closed-loop stability $(1-\epsilon )$ due to linear matrix inequality conservatism. The solution region for the open-loop Nyquist plot is derived...
Integrated servo-mechanical design is commonly solved using numerical methods. In this paper, allowable regions for the redesigned open loop Nyquist plot are derived based on performance and chance-constrained robust stability specifications, considering high-frequency reshaping of the mechanical plant based on a low-order controller. Our simulation results on the Pb-Zr-Ti active suspension in a commercial...
Integrated servo-mechanical design for achieving control specifications and robust stabilization of high-performance mechatronics is generally a nonlinear and nonconvex optimization problem. In this paper, a convex separable parametrization is proposed for simultaneous finite frequency redesign of the mechanical plant and controller considering performance specifications and plant parameter distributions...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.