Serwis Infona wykorzystuje pliki cookies (ciasteczka). Są to wartości tekstowe, zapamiętywane przez przeglądarkę na urządzeniu użytkownika. Nasz serwis ma dostęp do tych wartości oraz wykorzystuje je do zapamiętania danych dotyczących użytkownika, takich jak np. ustawienia (typu widok ekranu, wybór języka interfejsu), zapamiętanie zalogowania. Korzystanie z serwisu Infona oznacza zgodę na zapis informacji i ich wykorzystanie dla celów korzytania z serwisu. Więcej informacji można znaleźć w Polityce prywatności oraz Regulaminie serwisu. Zamknięcie tego okienka potwierdza zapoznanie się z informacją o plikach cookies, akceptację polityki prywatności i regulaminu oraz sposobu wykorzystywania plików cookies w serwisie. Możesz zmienić ustawienia obsługi cookies w swojej przeglądarce.
In this paper, the leaderless consensus problem of multi-agent systems with jointly connected topologies and nonlinear dynamics is considered, in which the nonlinear dynamics are assumed to be non-identical and unknown. The unknown nonlinear dynamics existing in the systems are assumed to be linearly parameterized, and an adaptive design method for leaderless multi-agent systems is presented. By just...
In this paper, finite-time adaptive consensus problem is investigated for first-order multiagent systems with unknown nonlinear dynamics. Linearly parameterized method is introduced to model unknown nonlinear dynamics of the systems. By only utilizing the local relative position state information between each agent and its neighbors, decentralized finite-time adaptive consensus algorithms are presented...
Podaj zakres dat dla filtrowania wyświetlonych wyników. Możesz podać datę początkową, końcową lub obie daty. Daty możesz wpisać ręcznie lub wybrać za pomocą kalendarza.